增益
增益(gain)追踪系统的输出与输入幅值比为常数的动力特性。分为控制器与显示器的动程关系和控制器与系统的动程关系两种。其改变会产生两个结果：(1)操作员在相当宽的设备增益范围内调节自己的增益，以补偿设备增益的变化，使系统总的增益保持不变。(2)系统控制中存在一个最佳设备增益。在非最佳设备增益条件下，操作员的工作负荷增加。即若设备增益过低，需要增大操作者的用力：若设备增益过高，可能会降低系统的稳定性。在设备高增益情况下，操作员会更多地关注误差导数信息。但误差导数信息的加工和超前反应的生成将增加操作者的工作负荷。在追踪系统设计中，应通过对操作力、系统稳定性和超前反应的生成三者之间的权衡来决定最佳设备增益。
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