瑜伽(yoga)原指驾牛驯马的轭、枷车套，有到服之意。后指修行。方法包括禁制、通行、静坐、调息、制感、执持、禅定、等执等。源于印度的宗教哲学。在古代，瑜伽修行法用于追求精神解脱：近代，瑜伽修行法被作为健身、防病、康复的手段。有多种流派，训练目的和手段均不相同。 根据修行方法，分为四类：(1)王瑜伽，强调通过调息、制感、静虑等方法，使精神高度集中，以达到“三昧”解脱：(2)信瑜伽，通过虔诚信仰，获得解脱：(3)智瑜伽，注重通过知识和认识真谛，求得解脱：(4)哈陀瑜喻伽，强调肉体修炼。修炼过程中的心理体验超常，以常规的思维方式忍怕难以全面客观地了解。瑜伽功法种类繁多，有健身法、意念法和身心双修法等等。基本法是静坐放松和言语暗示，以调整自身，达到抑制感官、制止杂念丛生，完成身心双修。这些功法和气功的形体松弛、意守功法一样，是形成现代体育运动心理训练手段的原始基础。对心理治疗有积极作用。其疗法是采用各式各样的体位坐禅，调整呼吸或集中冥想等，使身心安定，解除紧张，恢复体内环境和自然治愈力。适应焦虑状态、疑病症、各种心理生理疾患和强迫症、人格解体症状，不适应癔症和抑郁症。尤其在注意集中，思维及记忆敏度训练中，喻伽术的许多方法是可借用的。