追踪
追踪(tracking)亦称“手工控制”。人在动态系统控制下不断调节自己的控制反应，以使系统输出与输入的误差减至最小的过程。如飞行员驾驶飞机、核电站操作员将核反应堆堆心温度控制在限定值范围内、射击手瞄准运动靶子等都属于此类操作。对其研究最早可追湖到唐德斯的反应时实验。第二次世界大战期间和战后，为使人有效地操纵飞机、舰船和武器等复杂系统，该类作业研究受到高度重视。计算机参与控制，为其研究和技术应用提出了新的课题。下图为简单的追踪作业结构模型。模型中的输人包含指令输入和干扰输入。指令输入的变化和干扰输人构成追踪误差源。由追踪显示器向操作员提供系统反应的误差信息。在该模型中，人是最重要的元素，能提取误差信息、并操纵控制器克服系统误差。但是人的操纵效绩受自身的信息加工时间、传信率、预测能力和加工资源等因素的限制。控制器的摩擦和阻尼、惯性、后冲、不工作区及系统设备的增益、滞后和控制阶等动力特性等因素也会影响人的操作。该类作业需要人具有高度的心理运动能力。
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