植物性神经系统(autonomicnervoussystem)一译“自主神经系统”，亦称“内脏神经系统”。周围神经系统的组成部分。包括内脏运动神经和内脏感觉神经。内脏运动神经包括交感神经与副交感神经，在中枢神经系统的控制下，将内脏的传出冲动传导到骨骼肌以外的各种组织，主要调节消化器官、呼吸器官、泌尿生殖器官、腺体和皮肤的平滑肌及心血管系统的功能（见下图）。交感神经和副交感神经对同一器官的作用既互相颉颃，又互相统一。当机体运动加强时，交感神经活动加强而副交感神经活动减弱，表现为心跳加快，血压升高，支气管扩张，瞳孔开大，消化活动受抑制等。当机体处于安静或睡眠状态时，副交感神经活动加强，交感神经活动受到抑制，表现为心跳减慢，血压下降，支气管收缩，瞳孔缩小及消化活动增强等，有利于体力的恢复和能量的储存。内脏感觉神经数目较少，其中细纤维占多数。痛阈较高，对于一般强度的刺激不产生主观感觉，如外科手术，挤压，切割或烧灼内脏时，病人并不感觉疼痛。在脏器进行比较强烈的活动时，可产生内脏感觉，如胃的饥饿收缩引起饥俄感觉，直肠、膀胱的充盈引起膨胀感觉等。在病理条件下，如内脏平滑肌痉孪，可产生内脏痛。 内脏痛往往是弥散性的，定位不准确。内脏病变时，可产生牵涉性痛，如心绞痛时，常表现为胸前区及左臂内侧皮肤疼痛；肝胆疾患常表现为右肩部疼痛。不少学者认为，“自主神经系统”这个名称不确切，因为这个系统还受中枢神经系统控制，并不是真正独立自主的系统，并且中枢神经系统的脊髓、延髓、脑桥、间脑和大脑的各个部分，不但都有植物性神经中枢，而且与躯体神经元互相联系。也有人认为“内脏神经系统”这个名称不够完善，因为植物性神经不仅分布于内脏，也随血管和神经分布到身体的各个部分。