正交变换
正交变换(orthogonaltransformation)由正交矩阵构成的线性变换。一个线性变换TX一Y,若满足条件TT'=1,则称为正交变换。T是n阶方阵，X是n×1的列向量，Y也是n×1的列向量。条件“TT'=I”意味着T的行向量是彼此正交的、且都是单位长度的所谓正交单位向量组。凡满足TT'=TT=【的矩阵T都是正交矩阵。正交矩阵T满足1T|=士1，T=T1.TT=1。这一等式也意味着正交矩阵的列向量组也是正交单位向量组。正交变换下，向量长度、点之间距离和向量间夹角都保持不变。 正交变换在多元统计中有重要应用。
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