印记(imprinting)动物幼仔敏感期内对最初接触的刺激物具有较长久依恋，偏好和记忆的现象。这些刺激物包括它们的父母、人和任何其他物体，甚至它们生存的环境和环境中的声音、气味等。羊羔会追随曾用奶瓶喂养过它的人，即使已断奶且回到羊群中。许多早熟的幼年动物，出生之后都会不加区别地追随首次见到的活动物体。刚孵出就与母亲分开的麻鸭会追随看到的慢慢移动的物体，不管是粗糙的模型鸭、还是慢慢走动的人，甚至是一只纸箱。在自然环境中，它们出生后首先看到的移动物体多半是母亲，靠近母亲会得到身体的接触及温暖，或者是食物。包括一种学习过程，通过它发展出对母亲的依恋，也称追随印记。 麻鸭对活动物体形成依恋一般在孵出后的10到15天，但在两个月时还能追随第一次见到的活动物体。此后这种倾向逐渐减弱，可能是由于探索及恐惧的发展。也有一个敏感期，时间长短因物种和环境而不一样。对动物的社会性发展和选择食物及栖息地可能有长时效应。小狗出生后3周10周是它们社会接触发展的敏感期。如果出生后隔离饲养超过14周，其随后的行为则表现异常。有生物学意义，能使幼年动物学习父母的经验，得以精确和详尽地辨认父母和同种其他成员。在幼仔出生后的1小时内，母山羊对其幼仔气味的辨认也有一个敏感期。只要嗅闻5分钟，母山羊就足以知道它就是自己的幼仔。如果没有这样的接触，幼仔就不被接受，母山羊就不让幼仔吃奶。也有错误印记，如白冠雀同其他亚种在同一地区越冬后，它们的雏鸟可能学会错误的方言：有的动物幼仔追随异种动物，成年后可能会对该种动物发生性行为。