疼痛(pain)阂值上的有害刺激作用于痛觉感受器引起的神经冲动，经传导通路传至大脑皮层而产生的一种特殊感知觉反应。可引起机体的主动性或被动性防御反应，有利于机体对环境的适应，但也使个体产生痛苦的感受，对心理活动产生不利影响或导致严重后果。其程度与组织受害的范围有关。其体验并不完全取决于躯体的损害程度，还与注意、情绪状态、以往的经历、暗示和其他心理因素有关；切断痛觉通路可使慢性疼痛患者的疼痛暂时消失，但一部分患者的疼痛会很快恢复或产生新的疼痛。作为一种复杂的知觉和情感体验，其主观体验包括感觉成分（如灼痛、刺痛、锐痛)和不愉快的情感成分。梅尔扎克等人1968年提出该体验的三个主要心理维度，即感觉一辨别、动机一情感和认知~评价，每个维度在大脑中均有相应的特异生理系统。有各种假说解释其产生机制。如M.V.弗雷等人1894年提出痛觉特异说，韦德尔和辛克莱1953年提出痛觉模式说。梅尔扎克等人1965年吸取这些假说的合理成分，提出闸门控制说。认为脊髓后角胶质细胞起着控制冲动传导的闸门作用，粗纤维冲动倾向于关闭闸门，细纤维冲动倾向于打开闸门，大脑下传的冲动也影响闸门的开闭。当脊髓后角发放冲动传到脑干、大脑皮质和边缘系统等相应部位，并超越临界水平时，即触发感觉-辨别系统、动机情感系统和认知一评价系统，产生痛觉。