随意行为
随意行为(voluntarybehavior)由意志控制的行为。由于无法确证动物是否具有意志，只能从进化论的观点来推断。多数习性学家认为，进化是连续的，人类的随意行为在动物身上可以找到痕迹。但有关本质的争论仍未解决，即有的科学家采取二元论观点，有的持纯粹的决定论。多数人一方面承认其与反射之间的差别，另一方面也承认意向或随意行为。对动物交往通讯和认知能力的研究，能帮助我们了解动物在自由选择时作出决断的认知过程的某些性质。
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