平衡觉(equilibratorysensation)亦称“静觉”。本体部感觉的一种。感受头部位置和身体平衡状态的感觉。 其感受器是内耳中的半规管和前庭。半规管感受头部的平衡，前庭感受身体的平衡。半规管共有三个，彼此连接，互为垂直，分别感受空间的三个维度。管内充满淋巴液，液体内浮有丛生的毛细胞，其功能是反应头部的平衡。当头部运动或加速与减速时，会影响淋巴液的流向从而使毛细胞兴奋，产生神经冲动传至小脑及大脑皮层相应区域，产生头部运动感觉。前庭位于耳蜗与半规管之间，内部充满淋巴液，其中有毛细胞和耳石，凭借耳石的重力作用和惯性作用，对毛细胞产生压力，从而产生神经冲动。在平常的压力下，有直立的感觉。若身体运动或上升下降时，前庭内的毛细胞便产生兴奋，神经冲动传至小脑及大脑皮层相应中枢，便会产生身体失去平衡的感觉，从而调整身体各部分肌肉的紧张程度或保持身体姿势的平衡。平衡觉与视觉、动觉和内脏觉分析器有关。与视觉的联系表现在前庭器官受到刺激时可观察到各种物体仿佛在视野中移动的晕眩现象。 在快速跑、撑竿跳高、摔跤、体操运动中的急剧转身、高台跳水以及航空和跳伞运动下降时，控制身体的姿势和动作都需依靠平衡觉。与内脏觉的联系表现在前庭器官超强兴奋时可{起恶心、呕吐等现象。