控制器
控制器(controls)人-机系统部件。将操作者发出的控制信息传递给机器的装置。具有启动、制动、离散位调、数量调节、数据输入、连续控制等功能。按传递的信息类型，可分为离散型控制器和连续型控制器，前者可调节设定的几种状态，有执行启动、制动、离散位调、数据输入等功能：后者可调节连续变量某一范围内的任何值，有完成数量调节、连续控制等功能。按操作器官可分为手控制器、足控制器、语音控制器等。手控制器的特点是灵活、精细、准确、变化多。足控制器的特点是负荷较重。语音控制器的特点是使用方便，不妨碍手、足的其他操作活动。按运动方式可分为平移式控制器和旋转式控制器。从运动几何学的角度可分一维控制器和多维控制器。在多维控制作业中，若各控制轴的控制阶相同，且不存在交叉耦合的问题，选用多维控制器比一维控制器效果好。在设计和安装中，要考虑与人的操作特点有关的因素，如控制器的编码类型，刺激与反应的兼容性，控制/显示比，控制器的大小、位置、排列方式以及控制器中的阻力等，以合乎工效学规则。
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