控制结构论(theoryofcontrollingstructure)结构过程式的认知发展理论。新皮亚杰学派理论的代表人物之一凯斯在结合皮亚杰认知发展理论和信息加工心理学有关内容基础上提出。主要内容：(1)认知发展四阶段。依据控制结构的不同发展水平（也即儿童的问题表象、转换目标和转换策略三者之间关系的发展水平)把儿童从出生后一个月到成人的思维发展分为四个阶段：感觉运动阶段(1个月~18个月)、相互关联阶段(1.5岁~5岁)、维度阶段(5岁~11岁)以及向量阶段或抽象维度阶段(11岁~19岁)。 19岁这个年龄上限指的是成人思维的成熟水平，并不否认个体差异和继后发展。这四个阶段是所有的控制结构在时间上的相同变化而呈现的一般的、普遍的阶段发展顺序。 (2)每个主要阶段根据控制结构各自表征的元素数目以及这些元素组织方式的不同划分为起始亚阶段、单焦点协调、双焦点协调和复杂协调四个亚阶段。各亚阶段的前后序列都始终一致，其中前一阶段的最未一个亚阶段同时又是后一阶段起始的亚阶段，每个阶段的复杂协调亚阶段可视为下一个阶段发展的基线水平（操作巩固阶段）。(3)阶段间的过渡和结构的整合过程需要四种基本的格式加工过程，即格式搜索、格式评估、格式重组和格式巩固。这四种过程几乎存在于大多数儿童日常生活的所有活动，尤其构成儿童探索和解决问题、模仿、相互调节这些重要活动的主要内容。其中教育训练这种较高级的调节形式对维度阶段末期和整个抽象维度阶段的发展影响尤为重大。该理论在皮亚杰发展理论基础上，引入信息加工的思想和概念（特别是帕斯库一利恩的思想)，补充了皮亚杰理论，推进了新皮亚杰可称为位移控制型、速度控制型和加速度控制型。下表表明不同类型和阶次的开环系统的阶跃反应图解。 关于控制阶的工程心理学研究主要涉及纯控制阶（即k、k/s、k/2等）的效应。纯控制阶与控制类型是一致的，纯控制阶效应与系统输入有关。对于随机输入，操作员对位置和速度都要加以控制，用零阶和一阶控制各有利弊，它们的绩效基本相等。在二阶或二阶以上的高阶追踪中，人需要觉察高阶导数，进行积分计算，并要预测误差，一般较难适应。 学派理论的发展。