可达包络面
可达包络面(reachenvelope)一般指上肢可达包络面。即上肢伸直、躯体挺直、以肩关节为轴心手中指尖在三维空间中移动的轨迹所构成的曲面。上肢可达包络面是工作空间设计的重要依据。工作空间设计中，各种控制器应布置在可达包络面范围内。在实际设计中，考虑到操作者需要执行特定的操作，如手指按键、拨动开关、抓握旋钮、手柄和摇动手轮等，应对以可达包络面为基础的工作空间尺寸作一定修正。如用指尖按键，减1.3厘米；用指尖推键，减2.5厘米；用拇指或食指推键，减7.6厘米，对于抓握动作，减12.7厘米等。当身体可以转动时，上肢可达包络面适当增大。对于设置脚控制器的工作空间，以脚可达包络面为设计依据。
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