公路美学(highwayaesthetics)研究公路各组成部分及空间设计与环境的协调的科学。目的是使道路既具有保障车辆行驶的动态要求，又具有使人赏心悦目的外观，与周围环境相协调，成为自然景观的组成部分，给旅客、驾驶员以舒适的旅途感。道路是人们活动的场所，也是通道，可分为以行人要求为主、限制车辆低速行驶的街景型和供车辆高速驶过风景地的流线型。由于不同道路使用者（驾驶员、乘员、骑自行车者和行人)处于道路的不同位置，会对道路形成不同的印象，设计道路空间要考虑车行速度，用大尺度来考虑时间和空间的变化。既要依据标准和规范，将水平和竖直方向适当结合，形成长而连绵的三维空间曲线，又要把道路看成景观的一部分，依据美学原则考虑风景特征。 随着美学标准的发展，公路工程标准也采用缓边坡、流线型的横断面，减少施工痕迹等措施，使道路与环境协调，把改善道路外观当作改进工艺品来看待。与道路安全关系微妙，道路的顺畅和连续的线形、宽阔的边沟、平缓的边坡，都有助于道路美化，且增进交通安全。其基本原则：(1)选线要适应地形，利用风景特征，提供多样性视野，避免单调感；(2)线型应具有优美的三维空间外观，连续、舒畅；(3)与周围风景融成一体，不露施工痕迹，桥梁、涵洞、护栏等构筑在道路画面中应尽量不引人注目；(4)在道路用地范围内，保护好植被，必要时进行绿化；(5)标志牌等道路设施布置有助于引导交通。研究的基本方法：(1)公路全景透视，根据道路使用者所在位置、视线高度和方向绘制静态的公路全景透视图，再按照公路与建筑及景观元素的关系绘制全景图；〔2)公路动态透视，根据静态透视图的原理，用电脑模拟，用高速摄像机将其摄成电影或电视，放映成动态透视图：(3)街景模型模拟，将公路及景观制成模型，用模型显示器按视线位置拍摄路景照片。