工具使用(toolusing)动物把外界物体用作身体功能的延伸，以达到就近功利性目标的一种行为。与把弄物体的行为不同，后者不是动物自己身体的功能延伸。工具使用伴随进化而来。在有些动物身上，是高度专门化了的，与本能一样，是长期适应特殊生态情境的结果。有些形式似乎更具适应性，甚至可以说带有一定程度的智慧性质。 如加拉帕戈斯的啄木鸟，口中衔一根仙人掌的刺或小木棍，去探查树皮缝隙中的昆虫，还能挑选适合这种作业的仙人掌刺或木棍，并把它们弄成合适的长度。研究发现，这种啄木鸟的这种能力是幼时习得的。另一种研究得较多的工具使用的例子是海水獭对石头的使用。海水獭是已知将石头作为工具使用的唯一一种非灵长类哺乳动物。对灵长类动物的研究，不同学科有不同角度。习性学家将之作为灵长类动物自然行为的一部分。心理学家将之作为问题解决和智力的例子来研究。人类学家对之特别有兴趣，因为它能为早期人类及其祖先的工具使用提供启发性思路。野外常可见到猴子、类人猿在摄食或攻击性场合使用工具，如用棍子获取食物，用石击开果实外壳，用树叶或水清洗食物。尤其是类人猿，使用棍棒可谓形形色色：挖掘可食性根类，撬开盛有香蕉的盒子，伸人蚁穴“钓”出白蚁，伸人蜂巢粘蜜汁。野生黑猩猩还会将树叶揉搓后，作为海绵状物伸入树洞吸足水分，再拿出来吸食。在攻击场合，许多灵长类动物会使用水果或棍棒去袭击别的动物。一般是通过学习得来的。如第一次用棍子袭击别的动物而使之退缩了，这种行为就会得到强化。有些是通过尝试错误习得的，有的可通过模仿习得。