格物致知认识论的命题。也含有知虑心理思想与学习心理思想的内容。初见于《礼记·大学》：“致知在格物，格物而后知至。”肯定“格物”是获得知识(“致知”)的唯一途径。宋以后思想家对格物致知的解释颇多分歧。但大致有五种主张：(1)认为必须老老实实地就物求知，不可须臾离物。叶适曰：“是故君子不可以须臾离物也。夫其若是，则知之至者，皆物格之验也；有一不知，是吾不与物皆至也：物之至我，其缓急不相应者，吾格之不诚也。”(《水心别集·进卷·大学》)(2)把“格物”看作启发内心直觉以达到豁然贯通的手段，如程朱理学便是。程颐说：“知者吾之所固有，然不致则不能得之，而致之必有道，故曰致知在格物。”“致知在格物，非由外铄我也，我固有之也。因物而迁，迷而不悟，则天理灭矣，故圣人欲格之。”(《二程语录》二五)朱熹认为，不即物而求物之理，则心虽具众理而不能自明；必至穷尽万物之理以后，心中所具之理方能显出。(3)主张“天下之物本无可格者，其格物之功只在身心上做。”(《王守仁·传习录》下)(4)把“格物”与“致知”理解为感性认识与理性认识的关系：“大抵格物之功，心官与耳目均用，学问为主，而思辨辅之，所思所辨皆其学问之事。致知之功，则惟在心官。 思辨为主，学问辅之，所学问者，乃以决其思辨之疑。”(《王夫之·读四书大全说·大学》)(5)认为“格物”与“致知”是“积累”与“贯通”的统一过程。如朱熹说：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟于理有未穷，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓格物，此谓知之至也。”(《大学章句》)此前北宋程顾云：“格犹穷也，物犹理也，犹日穷其理而已矣。”“须是今日格一物，明日格一物，积习既多，然后脱然有贯通处。”(《遗书》卷十八)这“积累”与“贯通”的结合也就是知识学习的过程。