感觉-运动反应(sense-motorresponse)有机体对刺激的有意识的应答行动。其在时间上是一个短暂的过程，但在心理结构上可分为反应的准备、中心和结束三个时期。反应的准备期包括等待信号和准备应答。反应的中心期亦称反应的潜伏期，包括从执行信号到应答动作开始。 反应的结束期亦称反应的效应期，包括从应答动作开始到效应动作结束，这一时期实现的应答动作受前两个时期中大脑皮层进行的神经过程的性质和强度制约。根据个体作出反应时的感知、注意，以及大脑皮层兴奋与抑制过程相互关系的特点，可分为三类：(1)感觉型动作反应。其特点：在反应的预备期中，运动者的注意力高度集中于感知执行信号，听觉中枢处于强烈兴奋状态，而运动中枢处于相对抑制状态。运动者此时的意向是不失时机地感知和执行信号，对启动动作则缺乏充分准备。此类反应的运动中枢神经冲动过程在感知信号刺激之后才开始产生，需作出一定努力才能使处于抑制状态的运动中枢转入兴奋状态，故需较多的时间才能完成反应动作。此类反应的反应速度较运动型和中间型动作反应慢：反应的潜伏期持续时间平均为160毫秒~175毫秒，但其错误率最低。(2)运动型动作反应。 其特点：在反应的预备期中，运动者的注意力高度集中于准备应答的动作，大脑皮层运动中枢处于强烈的兴奋状态，作好动作准备，听觉（或视觉）中枢则处于一定程度的抑制状态；运动员心理指向随时准备启动，而将感知刺激信号置于注意边缘。当信号刺激发生时，由听觉中枢产生的兴奋很快传至运动中枢，相应的运动冲动即刻传至运动器官。因皮层运动中枢处于充分准备完成应答动作的状态，故反应速度极快，反应的潜伏期平均仅为100毫秒一120毫秒。但因感觉中枢处于相对抑制状态，易误将非反应刺激当成反应刺激进行反应，发生“抢跑”现象。(3)中间型动作反应。 其特点：在反应的预备期，运动者的注意力是以大致相同的强度指向和集中于等待信号和准备应答动作两个方面，运动者大脑皮层的感觉中枢和运动中枢的兴奋强度基本趋于平衡，能较准确地感知信号刺微和较快地作出反应动作。 此类反应速度快于感觉型动作反应而慢于运动型动作反应，反应的潜伏期持续时间平均为140毫秒~一150毫秒。此类反应的错误率高于感觉型动作反应而低于运动型动作反应。