犯罪动机(criminalmotivation)引起犯罪行为的内心起因。较之一般合法行为的动机更复杂，具有以下特征：(1)主要受社会性因素制约：(2)后天形成，在犯罪活动中发展变化：(3)犯罪人不良主体内外因素相互作用的结果，是犯罪心理结构中的重要动力因素：(4)大多为犯罪人所清楚地意识到，且犯罪人在实施犯罪行为前往往经历一定的动机斗争或冲突：(5)具有复杂性，往往不只是莱种单一动机起作用。可按不同标准进行分类：(1)按内容，可分为物欲性犯罪动机、性欲性犯罪动机、情感性犯罪动机、信仰性犯罪动机等；(2)按性质，可分为生理性犯罪动机和心理性或社会性犯罪动机(3)按社会性质，可分为消极犯罪动机、中性犯罪动机和积极犯罪动机：(4)按复杂程度，可分为单一型犯罪动机和复合型犯罪动机：(5)按形成特点，可分为情境性犯罪动机和预谋性犯罪动机：(6)按意识性，可分为有意识犯罪动机和无意识犯罪动机：(7)按产生过程的特征，可分为渐变型犯罪动机和瞬间型犯罪动机。犯罪动机从萌芽到确立，经历犯罪人的需要→犯罪意向→犯罪愿望→犯罪诱因→犯罪动机形成的过程。犯罪人需要转化为犯罪动机须具备两个条件：(1)违法犯罪需达到一定强度。 最初的需要仅使犯罪人产生不安与躁动，因强度不足，尚未明显地反映在其意识中，只是一种犯罪意向。随着犯罪人需要强度的增加，犯罪意向逐渐转化为犯罪愿望，即犯罪人明确认识到活动内容并企图加以实现的需要。当犯罪愿望进一步增强，并指向具体对象，能够激起犯罪行为时，即转化为犯罪动机。(2)存在外部诱因。当环境中存在能满足犯罪人愿望的对象，犯罪愿望受到犯罪诱因或某种刺激物的诱引时，犯罪愿望即转化为犯罪动机。