动物学习(animallearning)依靠经验改变行为的过程。包括条件作用形成习惯和获得、储存信息。在习性学中，包含个体以行为改变去适应当前环境及自己两个方面。换句话说，行为的所有变化都是个体经验的结果。洛伦茨1981年把学习定义为动物一生中最广泛意义上的行为适应变化。学习包括四个时相：刺激、记录、储存和提取，即接受刺激，记录信息，保存信息和恢复信息。有些学习理论学家认为，无论是刺激和刺激的联合，刺激和反应的联合，还是强化，都是学习的重要方面。强调信息，会给人们理解习惯化这种相对简单的学习以更多启发，而且信息具有认知的含义，与通过训练获得技巧的学习无关。信息的储存是被动的，使动物难以专注于产生和积累自己的经验。 原生动物没有中枢神经系统，好像不能学习，但所有多细胞动物都能学习，许多单细胞动物也有可能学习。行为主义的学习理论源于联想主义心理学，传统地认为动物学习遵循一种很一般的规律。习性学家和某些比较心理学家对这种看法提出问题：既然一般来说，学习可以用“获得”一词来涵盖经验导致的行为变化，那么不同物种动物行为变化过程的基础，在机制上和原则上有很大不同。有充分理由认为，一只蚂蚁很小的脑与一只大鼠较大的脑相比，处理经验的效果会有很大不同，尽管它们在迷宫学习中成绩差不多。 学习可分为两种：（1)对动物生存有重要关系的强制性学习；(2)随意的对生存无关紧要的学习。前一种学习的例子：与防御捕猎者和摄取食物有关系的所有印记过程和学习：后一种学习的例子：来自探索和游戏行为的个体认知和学习。这种区分不是严格的，为了生存和繁殖成功的特定学习有多重要，只是从程度上说，而不是不同的学习种类。