闭环式人机系统
闭环式人机系统(closed-loopman-machinesys-tem)人机系统的一种。在这种系统中,人可以根据系统的反馈信息对受控对象实行控制。其运行模式如图所示。 当人接受一个任务指令后,根据自己的经验,向机器发出一个(或一组)操作指令,该项指令操作经一定的时滞后到达机器,机器执行操作指令,经一定的时滞使系统的状态发生变化,这种变化了的状态信息经一定的反馈回路回授给操作者,操作者根据反馈信息判定当前系统状态与任务目标状态的差异,再发出进一步的操作指令……如此循环操作运行,直到系统达到要求的目标状态。如操纵导弹打击目标物就是一个典型的例子。该系统的运作特征:(1)有两处时滞,一处在操作指令与机器执行之间,另一处在机器执行与状态改变之间,这两处时滞使操作者不能准确把握目标状态;(2)系统有将当前状态信息传递给操作者的反馈回路存在,操作者借助反馈信息,可不断地调整自己的操作,使系统准确地达到要求的目标状态,以完成预定的作业任务。